在《辐射4》中，玩家可以通过以下方法获得同伴技能：
提升好感度
当NPC的好感度达到一定数值时，玩家可以解锁他们的专属技能。此外，还有五位NPC通过提升好感度可以解锁专属任务。
完成特定任务
某些同伴技能需要完成特定的任务才能获得。例如，完成《谢幕》任务并救出壮壮和电台主播并交谈之后，可以直接招募壮壮，并且他会解锁狂暴技能。
使用代码
在某些情况下，玩家可以使用代码直接添加同伴技能。例如：
`player.addperk 001f4187` 可以添加凯特技能“狂射冲刺”。
`player.addperk 001eb99b` 可以添加嘎爪技能“机器人的关怀”。
特定地点招募
某些同伴可以在特定的地点招募。例如：
派普莱特在钻石城门口招募，满好感度可以解锁“三寸不烂之舌”技能。
圣骑士丹斯在剑桥警察局门口招募，满好感度可以解锁“认识敌人”技能。
